Harpe Davids is opgericht op 25 mei 1920 en Koninklijk goedgekeurd op 17 december 1920.
Harpe Davids is als christelijke vereniging opgericht door jongeren van de gereformeerde en hervormde kerken. Aangemoedigd door Ds. D.J. Couvee, gereformeerd predikant in Ridderkerk. Een aantal was al lid van de neutrale vereniging Ridderkerks Fanfare. Deze vereniging is in 2000 helaas opgeheven. De eerste leden zijn gestart in fanfare bezetting in de Dr. Kuijperschool. In 1924 vond de omzetting plaats naar harmonie bezetting. Tijdens de Tweede Wereldoorlog heeft de vereniging officieel stil gelegen, omdat Harpe Davids zich niet wilde aansluiten bij de, door de bezetters ingestelde, cultuurkamer. Na de start in 1945 is Harpe Davids begonnen aan diverse uitbreidingen. In 1953 werd voor het eerst opgetreden met drumband. Deze werd gevolgd door een jeugdorkest, jeugddrumband en majorettes. Deze laatste twee zijn evenals de drumband door gebrek aan belangstelling opgeheven.
Hieronder volgt een overzicht van de diverse dirigenten die voor het orkest hebben gestaan:
1920 Joh. Hendriks
1920 - 1923 C.R. den Breejen
1923 - 1959 Aart v.d. Linden
1959 - 1960 Heinz Friesen
1960 - 1964 Jan v. Ossenbrugge
1964 - 1969 Adri v.d. Luyt
1969 - 1981 Hub Pelzer
1981 - 1990 Koos de Jong
1990 - 2002 Truus Migchielsen-Muizer
2002 - 2007 Arjan Muller
2007 (tijdelijk) Truus Migchielsen-Muizer
2007 - 2019 Jos den Boer
2019 - 2020 Anton Weeren
2020 - 2022 - Truus Migchielsen-Muizer
2022 - heden Richard Vrijhoef
